近期，具身智能公司「自變量機器人」完成數億元A輪融資，由美團戰投領投、美團龍珠跟投。

本輪融資將用于持續加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應用場景的智慧化方案合作和落地。

除了今年2月對外披露的光速光合、君聯資本領投的數億元Pre-A++輪融資外，A輪融資前自變量機器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發信德投資的數億元Pre-A+++輪融資。

自成立起不到一年半時間內，自變量機器人目前已完成7輪融資，累計融資金額超10億元。自變量機器人（X Square Robot）成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研發，以真實世界數據為主要數據來源，構建具備精細操作能力的通用機器人。

作為國內最早采用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的公司，自變量機器人致力于構建統一感知、規劃與控制的一體化系統架構。公司自主開發的「Great Wall」操作大模型系列的「WALL-A」模型具備多模態信息融合能力，可以整合不同類型的感知數據、自然語言指令與運動控制信號，實現輸入到輸出的端到端映射。

基于大規模通用知識預訓練與多任務學習機制，「WALL-A」模型在部分未見過的新任務場景中已展現出零樣本泛化能力——廣泛場景的零樣本泛化是實現通用機器人的關鍵標志之一。

同時，自變量機器人構建了以模型驅動的數據閉環體系。公司自主研發了數十個數據處理模型和多代數據采集設備，用于實現數據質量的自動化控制與數據采集效率的全面提升。

硬件層面，公司自主研發并持續優化適配多模態大模型控制的機器人本體，更好地滿足開放環境中的精細操作和穩定運行需求。目前，自變量的機器人本體已在多步驟復雜任務場景中落地應用。

值得關注的是，從去年底起，自變量機器人已在多模態輸出和具身思維鏈方面取得突破，早于Gemini Robotics今年3月公布思維鏈研究成果的時間。公司研發的模型架構以多模態輸出為核心，實現了端到端的信息融合，使機器人在視覺、語言和動作等多種信息通道間實現高效對齊，顯著提升了模型在超長序列任務中的上下文推理與自我反饋能力。公司在動態環境感知、實時任務規劃和超長程任務等方面也持續取得新進展。以上突破與進展進一步提升了機器人在復雜開放環境中的自主決策能力和執行效率。

自變量機器人創始人兼CEO王潛認為：具身智能的發展短期有賴于模型算法優勢，中期依靠數據優勢，長期核心在于產品優勢。自變量始終圍繞這三大方向加深積累，并率先在國內開放性服務場景落地實踐，探索不同場景下的服務閉環。

公司的核心團隊匯聚了來自世界知名人工智能與機器人實驗室的專家及海內外頂級高校的學者，致力于推動具身智能與機器人技術的創新與發展。核心團隊成員包括全球最早提出注意力（Attention）機制（Transformer結構的核心）的研究者，國際頂級機器人實驗室的專家，中國首批千億級大模型的技術負責人，以及機器人硬件領域的專家等。

-轉載自“智能涌現”公眾號-

自變量機器人成立于2023年12月。公司致力于通過研發具身智能通用大模型的路徑，實現通用機器人。2024年4月初，《智能涌現》曾報道過其完成數千萬元天使輪及天使+輪融資。