在2024世界機器人大會上，帕西尼感知科技（PaXini Tech）正式發布第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE、多維觸覺靈巧手DexH13 GEN2和專業級機器人ITPU觸覺傳感單元PX-6AX GEN2三大新品，本次新品首發亮相，代表著帕西尼自主研發的前瞻性ITPU多維度觸覺傳感技術再次突破傳統機器觸覺底層技術，引領機器人從觸覺感知向觸覺智能進化。

在2023WRC上，帕西尼感知科技發布國內首款以多維度多陣列觸覺感知為核心的人形機器人TORA，歷經一年的打磨與迭代，帕西尼第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE正式亮相發布！

第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE擁有更多自由度的靈活雙臂和4指仿生靈巧手。TORA-ONE擁有超高的47個自由度，其中本體有21個自由度，雙靈巧手有26個主動自由度。作為智能機器人的終極化身，人形機器人自由度越多，通用性和靈活性也越好。TORA-ONE 擁有全身47個自由度，具備高度靈活性，特別是其 4 指仿生靈巧手的設計，不僅具備高自由度，還能精準模擬人類的復雜手部動作。這種設計使 TORA-ONE 在各類精細化操作中表現出色，能夠應對從精密裝配到復雜抓取等多種任務場景，進一步拓展了機器人的應用范圍。

TORA-ONE的雙手搭載了近2000顆帕西尼自主研發生產的ITPU高精度觸覺傳感器，擁有0.01N的精準力控能力，在HAPTA異構多核陣列軟硬件架構下TORA-ONE雙手擁有精細靈敏的全面感知能力，能實現物體6D位姿識別與柔性抓取。同時基于先進的觸覺與視覺多模態感知模型VTLA-Mode與PX-Core控制核心，TORA-ONE能夠更快速地適應多種復雜的環境和任務，并且在與人類互動中持續優化自身的表現，結合前沿的運動控制算法與語音交互系統，實現豐富、柔順的交互協作。

TORA-ONE的底盤和軀干采用了獨特的高度模塊化結構設計，能夠根據不同場景的需求靈活配置功能，精準適配各類應用。其腰部結構可自由折疊和伸展，身高范圍可在1.46m至1.86m間靈活調節，適用于工業制造、精密加工、醫療康養、倉儲物流等多種作業場景。此外，TORA-ONE的移動底盤配備激光雷達SLAM定位導航系統，能夠在復雜的三維環境中實現精確定位，自適應各種地形，快速且平穩地完成移動任務。

目前人形機器人行業普遍面臨商業落地難題，而破局的關鍵則是更精準更靈敏的機器人手部感知和操控技術。PaXini第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE在多維觸覺傳感技術的加持下，為人形機器人感知、控制、決策、交互等模塊帶來了發展新思路和新契機，引領下一代人形機器人行業變革。

多維度觸覺是機器人重要的知覺形式，觸覺傳感器也是機器人實現與環境直接作用的必要媒介，機器人通過多維度觸覺可以獲取對象除幾何運動和多維顏色法向力以外的其它性質，包括壓感、摩擦、軟硬度、紋理、重量和溫度等，再通過這些豐富的感知數據實現更高級別的手部靈活操控性能。

本次展會上，帕西尼感知科技攜第二代多維觸覺技術驚艷登場，帕西尼感知科技自主研發的多維度觸覺傳感技術，由HAPTA（Hetero-Array Probing Tactile Architecture）異構多核陣列軟硬件架構實現，其下集成ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）多維觸覺傳感單元和觸覺算法，能全面支撐ITPU在復雜的泛用場景下，進行毫秒級決策和高層級感知，為機器人用戶提供易用且豐富的觸覺信息。

基于第二代多維觸覺技術，帕西尼感知科技發布專業級機器人ITPU觸覺傳感新品PX-6AX GEN2和多維觸覺靈巧手新品DexH13 GEN2。

PX-6AX GEN2融合前沿ITPU多維觸覺技術，在PX-6AX GEN1基礎上更新采用第二代芯片設計與封裝，整體尺寸更輕薄的同時信號傳輸密度大幅提升。繼承前一代300萬次工業級耐久度之余，PX-6AX GEN2新增了新添加IP68行業頂級防水防塵設計，可靠性進一步增強，滿足各類客戶使用場景需求。

在感知性能上，PX-6AX GEN2也有著全方位提升。PX-6AX GEN2可在1000Hz采樣頻率的超高分辨力下測量法向力、摩擦力、分布力、力矩、材質、溫度、滑動、回彈等15種觸覺信息，全量程內可保證0.01N高精度，為機器人提供業內領先的傳感性能。

融合前沿的多維觸覺技術、先進的算法處理以及工業設計理念，集成多維度觸覺感知、工業級耐用性、頂級防水防塵性能及極致輕薄設計于一身的專業級機器人ITPU觸覺傳感PX-6AX GEN2拓寬了多維觸感邊界，大力推動了機器人在自主化、智能化性能上的大幅躍遷。

DexH13 GEN2是市場上首款融合多維觸覺與 AI 視覺雙模態能力的四指仿生靈巧手。雙手搭載世界上最多的1956顆專業級ITPU多維觸覺傳感器，DexH13 GEN2在感知能力上比前一代更全面更精準，并帶來驚人的7824路觸覺信號解析能力，賦予其如人類般細膩靈敏的觸覺。除了領先的觸覺感知，DexH13 GEN2集成800萬高清AI手眼相機，基于先進的零樣本位姿估計視覺算法，靈巧手也領先業界擁有了卓越的AI視覺物體位姿估計能力。

DexH13 GEN2 在備受關注的自由度設計上采用了高度靈活的結構。它不僅能夠實現精細夾取、重物托舉、細致的焊接等操作，還能完美模擬抓取、旋轉、拿捏等復雜動作，輕松應對各種操作。在備受關注的自由度上，采用高度放生結構設計的DexH13 GEN2將自由度提升到了13，不但能夠實現如夾取、托舉、焊接等單一固定功能，更能完美模擬人手的抓取、旋轉、拿捏等各項復雜動作，輕松適應各類精細化的柔性操作。

多維觸覺靈巧手DexH13 GEN2可以稱得上是集多自由度設計機器人手、具備前沿的專業級機器人ITPU多維觸覺傳感單元及AI視覺算法技術與科技美學于一體的產品。在多維觸覺靈巧手使機器人更便捷更高效的柔性交互下，人形機器人落地應用的前景已觸手可及。